HG-KR13 サーボモーター 仕様の備考:

1. 負荷慣性モーメントとモーター慣性モーメントの比。

2. シャフト貫通部を取り外します。変速機搭載時、変速機部分は約IP44となります。

リフティングシャフトなどアンバランストルクが発生する場合は、アンバランストルクを定格トルクの70％以内に抑えることを推奨します。

定格速度運転状態から停止状態に減速する場合、実トルクが定格トルクの範囲内であれば回生回数に制限はありません。最高速運転状態から停止状態まで減速する場合、以下の条件を満たす場合、回生回数に制限はありません。

HG-KR13J(B)：負荷イナーシャ比が4倍未満で、実トルクが定格トルク範囲内である。

三菱サーボモーター

MR-J4-10A
MR-J4-10B
HG-KR053 HG-KR13
HG-KM053 HG-KM13
MR-J4-20A
MR-J4-20B
HG-KR23
HG-KM23
MR-J4-40A
MR-J4-40B
HG-KR43
HG-KM43
MR-J4-60A
MR-J4-60B
HG-SR51（B）J
HG-SR52（B）J
MR-J4-70A
MR-J4-70B
HG-KR73（B）J
HG-MR73（B）J
MR-J4-100A
MR-J4-100B
HG-SR81（B）J
HG-SR102（B）J
MR-J4-200A
MR-J4-200B
HG-SR121（B）J
HG-SR201（B）J
HG-SR152（B）J
HG-SR202（B）J
MR-J4-350A
MR-J4-350B
HG-SR301（B）J
HG-SR352（B）J
MR-J4-500A
MR-J4-500B
HG-SR421（B）J
HG-SR502（B）J
MR-J4-700A
MR-J4-700B
HG-SR702（B）J